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Im Zeitalter des "Auswechsels von Maschinen" haben auch Fabriken den Automatisierungsprozess begonnen.Fabriklager haben sich von traditionellen Menschen, die nach Waren suchen, zu Waren, die nach Menschen suchen, verändert.Der Herausgeber von Future Robot wird Ihnen die Bestandteile des unbemannten Gabelstaplers vorstellen.
Körper:Es besteht aus einem Rahmen und entsprechenden mechanischen Einrichtungen und ist der Grundbestandteil eines AGV und die Montagebasis anderer Bauteile.Speicher- und Ladegerät:Es besteht aus einer Ladestation und einem automatischen Ladegerät. AGV kann automatisches Online-Laden durchführen und wird zentral durch das zentrale Steuerungssystem verwaltet, um eine 24-Stunden-Produktion zu erreichen.
Antriebseinrichtung:Es besteht aus Rädern, Reduktoren, Bremsen, Antriebsmotoren und Drehzahlreglern.Die Betriebsanweisungen werden von Computern oder manueller Steuerung ausgegeben., und die Einstellung der Betriebsgeschwindigkeit, Richtung und Bremsung wird von Computern gesteuert.Lenkvorrichtung:empfängt von dem Leitsystem Richtinformationen, um sicherzustellen, dass sich das AGV-Fahrzeug auf der richtigen Strecke bewegt.
Kommunikationsvorrichtung:Erledigt den Informationsaustausch zwischen dem unbemannten AGV-Fahrzeug und der Steuerungskonsole und Überwachungsausrüstung.Sicherheitsvorrichtungen und Hilfsvorrichtungen:Um Kollisionen zu vermeiden, wenn das unbemannte AGV-Fahrzeug ausfällt oder wenn das Personal die Arbeitsroute des AGV durchquert,Das unbemannte AGV-Fahrzeug ist im Allgemeinen mit Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung ausgestattet., Alarmgeräusche, Alarmsicht, Notbremsvorrichtungen und andere Geräte.
Übertragungsvorrichtung:Der Transport von Gütern erfolgt durch direkten Kontakt mit den transportierten Gütern. Für verschiedene Aufgaben und Standortumgebungen können verschiedene Transfersysteme ausgewählt werden.Typ des Gabelstaplers, Manipulatortyp usw.Zentralsteuerungssystem:Es besteht aus einem Computer, einem System zur Erfassung von Aufgaben, einem Alarmsystem und zugehöriger Software.Sie ist hauptsächlich in Boden (obere) Steuerung und Fahrzeug (untere) Steuerung unterteilt.Unter ihnen bezieht sich das Bodensteuerungssystem auf die feste Ausrüstung des AGV-Systems, das hauptsächlich für die Aufgabenverteilung, Fahrzeugplanung, Strecken (Linien) -Verwaltung, Verkehrsmanagement,automatisches Laden und andere Funktionen; das Fahrzeugsteuerungssystem ist für die Navigationsberechnung, die Durchführung der Steuerung, die Fahrzeugbewegung verantwortlich,Lade- und Entladevorgänge und sonstige Funktionen des AGV nach Anweisung des oberen Systems.