Autonome Navigation mit Robotern - vorwärtsbewegender unbemannter Gabelstapler

Autonomer Navigations-Handling-Roboter-Vorwärts-Fahrender Unbemannter Gabelstapler

Der vorwärts fahrende unbemannte Gabelstapler ist ein automatisiertes Materialtransportgerät, das auf intelligenter Navigationstechnologie basiert. Sein Kernmerkmal ist die Integration eines vorwärts fahrenden Portals und eines unbemannten Fahrsystems. Das Gerät verwendet Laserradar + visuelle Fusionsnavigation (Genauigkeit ±10 mm) und vorwärts fahrende Gabelarme (maximale Vorwärts-Ausfahrdistanz 1,5 m), um einen barrierefreien Zugang zu Hochregalen (bis zu 10 m) in engen Gängen (mindestens 2 m) zu ermöglichen.

Funktionsprinzip und Anwendung

Funktionsprinzip: Intelligente Routenplanung: Automatische Berechnung des optimalen Weges durch 3D-Umgebungsmodellierung, Unterstützung der kollaborativen Disposition mehrerer Fahrzeuge; Vorwärts-Fahroperation: Das vorwärts fahrende Portalsdesign ermöglicht es dem Fahrzeugkörper, den Zugang abzuschließen, ohne sich dem Regal zu nähern (Last 1-2 Tonnen);

Sicherheitskontrolle: Ausgestattet mit einem 360°-Kollisionsschutzsystem (Laser + Ultraschall + Not-Aus-Taster dreifacher Schutz). Typische Anwendungsszenarien: Hochregal-Schmalganglager: Realisierung einer automatisierten dichten Lagerung in VNA-Lagern (Very Narrow Aisle) und Verbesserung der Raumnutzung um 40 %; Etagenübergreifender Transport: Verbindung mit dem Aufzugssteuerungssystem zur automatischen Materialübertragung über mehrere Etagen;

Produktionslinienverteilung: Verbindung mit dem MES-System zur Realisierung der JIT-Just-in-Time-Verteilung (Genauigkeit ±30 Sekunden); Kühlkettenlagerung: Stabiler Betrieb in einer Tieftemperaturumgebung von -30 °C zur Lösung der Sicherheitsrisiken des manuellen Betriebs.