Autonome Navigation mit Robotern - vorwärtsbewegender unbemannter Gabelstapler

Autonome Navigation mit Robotern - vorwärtsbewegender unbemannter Gabelstapler

Der vorwärtsbewegliche unbemannte Gabelstapler ist eine automatisierte Materialbearbeitungsmaschine, die auf intelligenter Navigationstechnologie basiert.Sein Kernmerkmal ist die Integration von vorwärts beweglichen Portier-Design und unbemanntes Antriebssystem.Die Ausrüstung verwendet Laserradar + visuelle Fusionsnavigation (Genauigkeit ±10 mm) und vorwärts bewegliche Gabelränder (maximale Vorwärtsverlängerung 1.5 m) um einen barrierefreien Zugang zu Hochregalen (bis zu 10 m) in engen Gängen (mindestens 2 m) zu erreichen.

Arbeitsprinzip und Anwendung
Arbeitsprinzip: Intelligente Pfadplanung: Automatische Berechnung des optimalen Pfades durch 3D-Umgebungsmodellierung, unterstützt die gemeinsame Planung von mehreren Fahrzeugen;Vorwärtsbewegung: Die vorwärtsbewegliche Portale ermöglicht es der Fahrzeugkarosserie, den vollständigen Zugriff zu erreichen, ohne sich dem Regal zu nähern (Ladung von 1-2 Tonnen);
Sicherheitskontrolle: Ausgestattet mit einem 360°-Kollisionsschutzsystem (Laser + Ultraschall + Dreifachschutz des Notbremsknopfes).Typische Anwendungsszenarien: Hochgradiges Lager mit schmalem Gang: Automatisierte Dichte-Lagerung in einem VNA-Lager (Very Narrow Aisle) realisieren und die Flächennutzung um 40% verbessern;Überflüssiger Transport: Verbindung mit dem Aufzugsteuerungssystem zur automatischen Übertragung von Materialien über mehrere Etagen;
Verteilung der Produktionslinie: Verbindung mit dem MES-System zur Realisierung der JIT-Zeitverteilung (Genauigkeit ± 30 Sekunden);Kühlkettenlager: Stabiler Betrieb bei -30°C niedrigen Temperaturen, um die Sicherheitsrisiken des manuellen Betriebs zu überwinden.