Unbemannter Palettenbearbeiter-Forklift des Palettenartes

Unbemannter Palettenbearbeiter-Forklift des Palettenartes

Der Pallet-Type Unmanned Forklift ist eine intelligente Logistikanlage, die auf autonomen Fahrttechnologien basiert und für standardisierte Palettenbearbeitungsszenarien entwickelt wurde.Es integriert Laser-Navigation, Umweltwahrnehmung und intelligente Planungssysteme zur automatischen Beförderung, Entladung, Beförderung und Stapelung von Palettenwaren.

1. Arbeitsprinzip

Ein fahrerloser Gabelstapler ist ein fahrerloser Gabelstapler, der auf der AGV/AMR-Technologie (Automated Guided Vehicle/Autonomous Mobile Robot) basiert.die eine autonome Pfadplanung und Hindernisvermeidung durch Lasernavigation (SLAM) realisiert, visuelle Erkennung oder Magnetstreifenführung.

Wahrnehmungsschicht: LiDAR, 3D-Kamera, IMU (Inertial Measurement Unit) erkennen die Umgebung in Echtzeit;

Entscheidungsschicht: Der Zeitplanungsalgorithmus optimiert die Aufgabenpriorität und den Pfad dynamisch, um Staus zu vermeiden.

Ausführungsschicht: Elektrische Servo-Antriebe treiben den Gabelarm an, um die Operationen zum Gabeln, Heben und Handeln von Paletten genau abzuschließen.

2. Kernmerkmale

Hochpräzisionsbetrieb: Positionsfehler ≤±10 mm, Anpassung an schmale Gänge (≥1,8 m) und effizienter Betrieb;

Flexible Bereitstellung: Es ist keine Änderung des Standorts erforderlich, die Zusammenarbeit zwischen mehreren Modellen unterstützt (z. B. Verknüpfung mit Rollen AGV);

Intelligentes Management: Durch das WMS (Warehouse Management System) Docking werden automatische Inventarsynchronisierung und Aufgabenverteilung realisiert.

Sicherheit und Zuverlässigkeit: gemäß den Sicherheitsnormen ISO 3691-4 mit Notstopp, Schall- und Lichtmelder, Kollisionssicherung und anderen Funktionen.

Typische Anwendungsfälle:

Herstellung: automatische Ein- und Ausführung von Rohstoff-/Fertigproduktepaletten in Industriezweigen wie Automobilteilen und Haushaltsgeräten;

Logistiklager: Intelligente Sortierung und Stapelung von Palettenwaren in E-Commerce-Lagerstätten und Kühlkettenlagern (mit 4,5 m hohen Regalen);

Grenzüberschreitende Drehscheiben: schnelles Be- und Entladen von Paletten in Häfen und Flughäfen anstelle herkömmlicher Brennstoffgabelstapler;

Pharmazeutika und Chemikalien: vollständige unbemannte Handhabung in staubfreien oder gefährlichen Umgebungen, um manuelle Risiken zu vermeiden.