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Unbemannter Palettenbearbeiter-Forklift des Palettenartes
Der Pallet-Type Unmanned Forklift ist ein intelligentes Logistikgerät, das auf autonomen Fahrtechnologien basiert und für standardisierte Palettenbearbeitungsszenarien entwickelt wurde.Es integriert Laser-Navigation, Umweltwahrnehmung und intelligente Planungssysteme zur automatischen Be- und Entladen, Transport und Stapelung von Palettenwaren.
1. Arbeitsprinzip
Ein fahrerloser Gabelstapler ist ein fahrerloser Gabelstapler, der auf der AGV/AMR-Technologie (Automated Guided Vehicle/Autonomous Mobile Robot) basiert.die eine autonome Pfadplanung und Hindernisvermeidung durch Lasernavigation (SLAM) realisiert, visuelle Erkennung oder Magnetstreifenführung.
Wahrnehmungsschicht: LiDAR, 3D-Kamera, IMU (Inertial Measurement Unit) erkennen die Umgebung in Echtzeit;
Entscheidungsschicht: Der Zeitplanungsalgorithmus optimiert die Aufgabenpriorität und den Pfad dynamisch, um Staus zu vermeiden.
Ausführungsschicht: Elektrische Servo-Antriebe treiben den Gabelarm an, um die Operationen zum Gabeln, Heben und Handeln von Paletten genau abzuschließen.
2. Kernmerkmale
Hochpräzisionsbetrieb: Positionsfehler ≤±10 mm, Anpassung an schmale Gänge (≥1,8 m) und effizienter Betrieb;Flexible Bereitstellung: Es ist keine Änderung des Standorts erforderlich, die Zusammenarbeit zwischen mehreren Modellen unterstützt (z. B. Verknüpfung mit Rollen AGV);
Intelligentes Management: Durch das WMS (Warehouse Management System) Docking werden automatische Inventarsynchronisierung und Aufgabenverteilung realisiert.Sicherheit und Zuverlässigkeit: gemäß den Sicherheitsnormen ISO 3691-4 mit Notstopp, Schall- und Lichtmelder, Kollisionssicherung und anderen Funktionen.
Typische Anwendungsfälle:Herstellung: automatische Ein- und Ausführung von Rohstoff-/Fertigproduktepaletten in Industriezweigen wie Automobilteilen und Haushaltsgeräten;
Logistiklager: Intelligente Sortierung und Stapelung von Palettenwaren in E-Commerce-Lagerstätten und Kühlkettenlagern (mit 4,5 m hohen Regalen);Grenzüberschreitende Drehscheiben: schnelles Be- und Entladen von Paletten in Häfen und Flughäfen anstelle herkömmlicher Brennstoffgabelstapler;Pharmazeutika und Chemikalien: vollständige unbemannte Handhabung in staubfreien oder gefährlichen Umgebungen, um manuelle Risiken zu vermeiden.
Name der Maschine |
Unbemannter Gabelstapler des Typs Paletten |
NennlastWeigerung) |
2000 |
Drehradius(mm) |
1283 |
Höchste unterstützte Hebhöhe ((mm) |
- |
Höchstbelastung bei Hebhöhe (kg) |
- |
Totengewicht ((kg) |
460 |
Abmessungen LxWxH(mm) |
1655x775x(1940/2140/2340) |
Rechteckige Stapelfläche ((mm) |
2300 |