Autonome, gegenbalancierte Handhabungsroboter-gegengesetzte, unbemannte Gabelstapler

Autonome, gegenbalancierte Handhabungsroboter-gegengesetzte, unbemannte Gabelstapler

Der unbemannte Gabelstapler ist eine schwere automatisierte Handhabungsanlage, die auf intelligenter Navigationstechnologie basiert.Es gleicht die Last durch eingebaute Gegengewichtsblöcke aus, um einen effizienten und stabilen unbemannten Betrieb zu erreichen.Das Kernprinzip besteht darin, die Fusionstechnologie mit mehreren Sensoren (Lidar + Visuelle Kamera + IMU) zu nutzen, den SLAM-Algorithmus zu kombinieren, um eine Umweltkarte zu erstellen,und Planung des optimalen Weges durch das zentrale Steuerungssystem; das hydraulische System treibt das Portal auf und ab (maximal 8 m Hebkraft);und der Gegengewichtsmechanismus passt automatisch den Schwerpunkt an, um eine stabile Handhabung unter einer Last von 1-5 Tonnen zu gewährleisten.

Haupttechnische Merkmale:
1. Intelligentes Ausgleichssystem: Echtzeitüberwachung der Lastverteilung, automatische Anpassung des Gegengewichts-Motor-Drehmoments, Neigungswinkel ≤ 1°;
2. allseitiges mobiles Fahrwerk: Mechanumrad oder Doppellenkradentyp für eine ±5 mm hohe Dockingpräzision;
3- Zusammenarbeit zwischen mehreren Maschinen: Das 5G-basierte Flottenmanagementsystem kann mehr als 50 Gabelstapler gleichzeitig steuern.
4Industriegeschützter Schutz: IP54, stabiler Betrieb bei -30°C bis 50°C.

Typische Anwendungsfälle:
Schwere Industrie: Übertragung von Stanzteilen für Automobilproduktionslinien (einmalige Ladung 4,5 t);
Hafenlogistik: Beförderung und Entladung von Containern (anpassbar an ISO-Standardboxen);
Stahlmetallurgie: Transport von Stahlspulen (spezielle Gabelkonstruktion des Typs C);
Smart Warehousing: Verknüpft mit dem AS/RS-System, um einen 24-Stunden-Unbemannten-Zugriff auf das Lager zu ermöglichen;